Adolf Bruno Heinrich Ernst Heusinger (4 Ogos 1897 – 30 November 1982) ialah seorang Jeneral Jerman yang kerjayanya menjangkau Empayar Jerman, Republik Weimar, Jerman Nazi dan Jerman Barat. Beliau memasuki Tentera Darat Jerman sebagai sukarelawan pada tahun 1915 dan kemudian menjadi seorang askar profesional. Beliau berkhidmat sebagai Ketua Operasi di staf am Markas Besar Tentera Darat Jerman dalam Wehrmacht dari tahun 1938 hingga 1944. Beliau kemudian dilantik pemangku Ketua Staf Am selama dua minggu pada 1944 selepas perletakkan jawatan Kurt Zeitzler. Pada tahun itu, Heusinger dituduh terlibat dalam plot 20 Julai untuk membunuh Adolf Hitler, tetapi dibebaskan oleh Mahkamah Rakyat.Heusinger kemudiannya dilantik ketua pejabat kartografi tentera apabila perang berakhir. Selepas itu beliau menjadi Jeneral bagi Jerman Barat dan berkhidmat sebagai Inspektor Jeneral angkatan tentera Jerman Barat dari tahun 1957 hingga 1961 dan Pengerusi Jawatankuasa Tentera NATO dari tahun 1961 hingga 1964.